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关于工业机器人与数控机床集成四大应用解析

作者:威舟科技    发布时间:2020-04-01 21:56     浏览次数 :


    汽车工业一直是机器人应用最重要的领域。随着自动化需求的提高,工业机器人的应用进一步扩大。除了传统的焊接应用,机器人还广泛应用于机床装卸、材料搬运堆放、研磨、喷涂、装配等领域。金属智能机床是机床的重要组成部分。成形加工通常伴随着高劳动强度、噪音污染、金属粉尘等。有时它处于高温、高湿甚至被污染的环境中。这项工作既简单又无聊,使得企业很难招聘到员工。工业机器人与智能机床的集成不仅解决了企业的用工问题,而且提高了加工效率和安全性,提高了加工精度,具有很大的发展空间。
关于工业机器人与数控机床集成四大应用解析
    应用机器人弯曲集成有两种主要方式。首先,以折弯机为中心,机器人配有真空吸盘,磁力将送料架、定位台、落料台和翻转架分割成一个折弯单元。第二种是由机器人、激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、印版传输线、定位台和真空夹爪形成的印版柔性加工线。
 
    埃斯顿利用机器人控制系统和机床数控系统的技术和平台,实现无缝连接,开发弯曲软件包,实现弯曲过程中机器人材料支撑的闭环控制。在不同的折弯速度下,机器人实现了自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也将折弯示教时间从过去的2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等的加工中得到很好的应用。
 
    集成机器人和冲压应用程序有两种主要方式。首先,使用单个机器人进行冲压和送料:由机器人将板材从拆垛台转移到定位台,定位后转移到冲压模具进行冲压。冲压后,板材由机器人取放入码垛台,实现单压机器人的自动上下料。第二个是机器人冲压连线:通过多个机器人冲压连线在多个压机之间构建。
 
    根据加工工件的成形工艺要求,需要配合多台压力机进行加工。整条生产线由一个堆垛移除机器人、一个进料机器人、一个印刷机之间的输送机搬运机器人和一个尾线机器人组成。与线性坐标机械手相比,工业机器人更灵活,对模具要求不高,易于集成。埃斯顿使用自动印刷机控制系统和机器人控制系统之间的无缝连接,以实现机器人动作和印刷机之间的最佳协调。使用现场总线最大限度地提高整个生产线的效率,实现更高的安全性。
 
    热锻生产线通常由两台模锻压机组成,一台用于冲压,另一台用于切边。热模锻机器人的集成应用通常配备两个机器人,一个负责将经过中频炉处理的高温材料传送到冲压模锻压机,另一个负责将材料从冲压模锻压机传送到另一个模锻压机进行修整。为了防止高温冲压工件粘在模具上,每次冲压后模具需要石墨润滑。润滑可以由机器人或特殊机构来完成。
 
    由于锻造是一个高温、高湿、石墨润滑的恶劣环境,应特别注意机器人的防护工作和机器人的抗热辐射能力。埃斯顿公司的机器人4-5-6轴电机在机器人的大臂和小臂关节处具有自避热辐射的结构特点。在模锻压机中安装了电子凸轮控制系统,以协调模锻压机和机器人的操作,从而提高了系统的加工效率和安全性。
 
    焊接是智能机床钣金加工的后加工工序。机器人焊接包括电阻焊接和电弧焊接。焊接机器人的应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用以机器人为核心,配有焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等部件组成焊接工作站。埃斯顿可提供6千克、臂长为1400、1600和2000毫米的特殊弧焊机器人工作站。电阻焊应用以机器人为核心,配有点焊机、焊接控制器、水汽装置、管道包、工装夹具等。形成点焊工作站。埃斯顿可提供220千克和2600毫米臂长的特殊电阻焊接机器人工作站。此外,埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包,并将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中,以满足各种类型的需求。
 
    机器人是先进制造技术和自动化设备的典型代表。智能工业设备已成为全球制造业升级和转型的基础。工业机器人和数控机床的集成应用使智能制造、数字车间和智能工厂从概念走向现实。

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